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機器人靈巧手ROH-LiteS001

Technical

技術指標

材質及特性：

● 產品型號：ROH-LiteS
● 材質：鋁合金、鋅合金、不銹鋼、硅膠、塑料
● 自由度：11個運動關節，6個主動自由度 ● 重復定位精度：±1mm

重量：

457克±5克

尺寸參數：

● 中指指尖到手腕垂直距離：169mm
● 大拇指指尖到手腕垂直距離：97mm
● 大拇指長度：110mm
● 手掌最大寬度：75mm
● 手腕直徑：49mm
● 大拇指側邊最大開合角度：0~31度
● 大拇指對掌最大開合角度：0~50度
● 大拇指橫向旋轉角度：0~90度
● 手指觸屏功能：支持

技術參數：

● 手指全行程運行時間：0.7秒
● 大拇指旋轉全行程運行時間（最大速度下）：0.7秒
● 指尖（除拇指外）最大主動推力（伸直狀態）：≥0.45千克力
● 指尖（除拇指外）最大主動推力（彎曲狀態）：≥1.0千克力
● 拇指指尖最大主動推力：≥1.0千克力
● 最大提重物（四指彎曲狀態）：25千克
● 最大單指靜態載荷（手指彎曲狀態）：8千克
● 最大單指指尖靜態載荷（平伸狀態）：5千克