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機器人靈巧手ROH-AP001

Technical

技術指標
材質及特性:
● 產品型號:ROH-AP001
● 材質:鋁合金、鋅合金、不銹鋼、硅膠、塑料
● 自由度:11個運動關節(jié),6個主動自由度
● 重復定位精度:±1mm
重量:
● 640g±5g
尺寸參數:
● 中指指尖到手腕垂直距離:183mm
● 大拇指指尖到手腕垂直距離:95mm
● 大拇指長度:111mm
● 手掌最大寬度:82mm
● 手腕直徑:49mm
● 大拇指側邊最大開合角度:0~31度
● 大拇指對掌最大開合角度:0~50度
● 大拇指橫向旋轉角度:0~90度
● 手指觸屏功能:支持
● 手指力量反饋功能:支持
技術參數:
● 手指全行程運行時間:0.7秒
● 大拇指旋轉全行程運行時間(最大速度下):0.7秒
● 指尖(除拇指外)最大主動推力(伸直狀態(tài)):≥0.5千克力
● 指尖(除拇指外)最大主動推力(彎曲狀態(tài)):≥1.0千克力
● 拇指指尖最大主動推力:≥1.0千克力
● 最大提重物(四指彎曲狀態(tài)):30千克
● 最大單指靜態(tài)載荷(手指彎曲狀態(tài)):10千克
● 最大單指指尖靜態(tài)載荷(平伸狀態(tài)):8千克
通訊兼容:
● UART、RS485、CAN
● 支持 SerialCtrl 專用串行協議、ModBusRTU 協議和 CAN 協議
● 可提供 ROS/ROS2 平臺二次開發(fā)用 SDK(需簽署授權協議)
● 多模態(tài)感知:觸覺+力控+位置反饋,實現“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)。
● 自適應算法:智能調節(jié)抓取策略,適應光滑、柔軟或異形物體。
● 11個運動關節(jié):每根手指獨立驅動,支持精細操作(如捏取、握持、手勢控制)。
● 輕量化高強度:航空級材料骨架,兼顧高負載(如工業(yè)場景)與敏捷性。
● 模塊化設計:手指、關節(jié)、腕部快速更換,降低維護成本。
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